如何使三维柔性焊接平台的精度准确详细介绍

随着工业的不断发展，三维柔性组合焊接工装已经_的应用于装备制造和焊接加工行业，三维柔性焊接平台对应用行业逐步扩大，并且全部改变了守旧工业上的装夹定位方式，推动了多愈新的工艺方法的产生。通过不断的努力，我们已经羸得了市场的高度认同。

三维柔性焊接平台之所以具备区别于普通焊接平台所有的特别性能，从高的刚性，高的硬度，强的性能等方面突出展现。另外，三维柔性焊接平台在操作中不受恒温条件影响，不会出现划痕，测量时能平滑移动，不磁化；平面稳定性优良，线膨胀系数小，不变形。

三维柔性焊接平台要想有精度准确的平面度需具备一以下几个条件：

1、厚度要求：主要包括三维柔性焊接平板上工作面厚度，侧围厚度和高度，以及底面筋板的厚度、高度和密度。

2、材质要求：铸铁HT200-300，硬度：HB170-240。

3、人工退火：在回火窑经过600-700度高温退火时效处理。

4、自然时效：按国标标准应该是2-3年自然时效，由于此工序时间太长，企业不可能等待那么长时间，多以激振器通过振动时效代替。虽然这种工艺的效果尚未明确，但在已普遍使用。

5、沙眼与气孔：0级与1等级三维柔性焊接平板不允许有气孔与沙眼，2等级和3等级可以用与三维柔性焊接平板同材质固体填充气孔沙眼。

6、铲刮工艺：人工铲刮在铸铁三维柔性焊接平板加工过程中重要的工艺，它决定了铸铁三维柔性焊接平板的平面度误差大小，以及工作面的可接触点数。0级板三维柔性焊接平板在每边为25㎜平方的范围内不少于25点；1等级三维柔性焊接平板在每边为25㎜平方的范围内不少于20点；2等级平板三维柔性焊接平板在每边为25㎜平方的范围内不少于16点；3等级平板三维柔性焊接平板在每边为25㎜平方的范围内不少于12点。铲刮完成后三维柔性焊接平板四个边棱倒钝。

7、清砂与涂漆：三维柔性焊接平板底面清砂要，干净且喷涂红色防锈漆。侧面要平整后再涂漆，一般涂篮漆或绿漆。

8、包装要求：主要是木质包装，尽量选用厚质木材覆盖三维柔性焊接平板上工作面，时做全封闭包装。包装前三维柔性焊接平板工作面防锈措施要做好。

9、运输要求、在三维柔性焊接平板装车后，检查是否有悬空，如有悬空要垫实，避免振动。三维柔性焊接平板不要摞放过高以免挤压变形。

10、配件选择：主要是支架选择，支架用材为壁厚1.5-2mm的方钢和角铁，焊接密度和结构要正确，调节螺栓要旋转通畅。

11、安装调试：一般先用用框式水平仪调平，在用光学合像水平仪或电子合像水平仪再进行一次平面度误差测量，如有问题可要求三维柔性焊接平板生产商来现场铲刮。

柔性工装结构优化设计技术：

三维柔性焊接平台虽然是一种柔性可重复利用的工装，但其本质决定了需要有足够的结构强度和结构刚度来确定其定位准确度；同时，柔性工装要实现其柔性功能，使得其结构较一般刚性工装复杂。因此，针对柔性工装特点的结构优化设计技术是柔性工装设计的一项重要技术。

三维焊接平台柔性工装的结构优化设计技术主要包括：工装结构(特别是骨架结构)轻量化设计优化以及静刚度变形分析，针对工装应用工况的结构模态分析，焊接平台厂家柔性工装的柔性功能特性对其结构的影响分析，模块化单元的结构设计等。

三维焊接平台柔性工装的自动重构主要依靠控制技术，由于工装的机械结构相对复杂，为适应工装的结构，柔性工装数控系统在达到通用CNC数控系统功能基础上，又具有自己的特点三维柔性焊接工装平台。

1、柔性工装控制系统要具备控制大量执行元件的能力，特别是需要具备准确控制超出(多于6)轴的能力。同时要求工装控制系统具有开放性，伺服轴(电机)数量增减方便，而且数量增减不影响控制精度。

2、柔性工装控制系统通过控制伺服电机实现柔性工装中大量定位点的运动控制，柔性工装的功用决定了在应用中一般只关心其各定位点终的位置精度，而不关心运动轨迹精度，三维柔性焊接平板因此，柔性工装数控系统一般不需具备多轴同步和插补功能。

3、为适应工装设备一体化的发展趋势，柔性工装控制系统要能适应多种总线拓扑结构，以便能与其他数控设备的数控系统集成二维柔性焊接平台厂家。